一、产品说明
K505 GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BDS五频小尺寸主板,采用GPS+BDS双系统五频高动态解算引擎,支持超长基线E-RTK测量,作业距离最长可达300km,可达厘米级差分定位精度。
       K505的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。
       K505可广泛应用于高精度测绘(RTK或手持RTK)、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。
 
二、先进特性
	支持GPS L1/L2,BDS B1/B2/B3,双星五频
	优于进口板卡的双星解算引擎,真正实现GPS+BDS的双星解算,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
	支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位
	兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文,可完全替代进口板卡
	快速RTK,可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内
	支持移动基站,可用于二维定向、三维测姿
	支持短、中、长基线,RTK作业距离最长可达50km
	支持超长基线E-RTK测量,作业距离最长可达300km
	支持定制化服务,可以满足不同行业应用的特殊需求
	100MB内存数据存储,可自动记录原始数据
	体积小、重量轻、功耗低
	独一无二的性价比
	注:E-RTK指基于超宽巷模糊度的固定解
三、技术参数
信号跟踪
120通道
    GPS L1C/A码 L1/L2 P码
    BDS B1/B2/B3 I支路C码 
定位精度
    伪距精度:L1=10cm/L2=10cm/B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm
    载波精度:L1=0.5mm/L2=1mm/B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm 
    单点定位精度:<1.5m 
    静态精度:水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm 
                     垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm
    RTK精度:水平:±(10+1×10-6×D)mm 
                     垂直:±(20+1×10-6×D)mm
    E-RTK精度:水平:±(200+1×10-6×D)mm 
                      垂直:±(400+1×10-6×D)mm
    授时精度:GPS   20ns
                     BDS   30ns
                     BDS   20ns
    测速精度:0.03m/s RMS
    加速度:4g
    过载:15g
RTK初始化(基线长<20km内)
    初始化时间:<10s 
    初始化可靠性:> 99.9% 
E-RTK初始化(基线长<100km内)
    初始化时间:<1s 
    初始化可靠性:> 99.9% 
信号跟踪
    冷启动:<50s 
    温启动:<30s 
    热启动:<15s 
    信号重捕获 :<2s
通讯接口
    接口:3个LV-TTL RS232(最大115,200 bps)
环境参数
    工作温度:-40℃— +85℃ 
    存储温度:-55℃— +95℃
    湿度:95%无冷凝
数据格式
    标准NMEA-0183   支持 GPGGA、GPGLL、
                                            GPGSA、GPGST、
                                            GPGSV、GPHDT 、
                                            GPRMC、GPVTG、
                                            GPZDA 、GPGGARTK
    扩展NMEA-0183   支持  BDGGA、GPNTR、
                                            GPCDT、GPHPR
    Compass          二进制 自定义 
    CMR/CMR+     支持 
    RTCM2.3          支持 
    RTCM3.0          支持
    PTNL,PJK    支持
物理特性
    尺寸:46mm×71mm×13mm 
    I/O接口:20-pin双排公头
    外部频标输入接口:MCX(10MHz)
    重量:26g
射频接口
    天线接口:MCX
    输出电源:+3.3~+6V DC 
    输出电流:<100mA
电气参数
    存储空间:100MB 
    输入电压:+3.3V~+6V DC 
    功耗:1.3W
数据更新率
    定位数据数据更新率:1Hz、5Hz、10Hz(可选)
    原始数据更新率 :1Hz、5Hz、10Hz、20Hz(可选)
    高度:无限制
    速度:无限制