一、	产品说明
K528 定位定向GNSS主板是上海司南卫星导航技术有限公司完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。
K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。
    K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。
 
二、	先进特性
	采用BDS B1/B2、GPS L1/L2双系统进行联合定位定向,也可以单系统定位定向
	支持短、中、长基线,RTK作业距离最长可达50km
	支持动态基站,可以用于二位定向、三维测姿
	可直接输出PJK平面坐标,易于各种系统集成及机械控制等
	支持定制化服务,可以满足不同行业应用的特殊需求
	100M内存数据存储,可自动记录原始数据
	高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
	智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
	全面的兼容的高精简报文,易于数据传输及配套软件的应用开发
	姿态定向不限制基线长度,可用于各种姿态测量系统
	姿态测量精度优越,能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰(或横滚)姿态角
	体积小、重量轻、功耗低
	独一无二的性价比
三、	技术参数
信号跟踪
      198通道 
      BDS B1/B2 I支路C码
      GPS L1 C/A码、 L1/L2P 
定位精度
      定向精度:方位角精度(0.2/R)° ,R为基线距离,单位为米
      横滚或俯仰角(0.4/R)°,R为基线距离,单位为米
      伪距精度: 
                    GPS:L1=10cm/ L2=10cm 
                    BDS:B1=10cm/B2=10cm
      载波精度:
                     GPS:L1=0.5mm/ L2=1mm
                     BDS:B1=0.5mm/B2=0.5mm
      单点定位精度:1.5m(RMS) 
      静态精度:
                  水平:±(2.5 +1×10-6×D)mm 
                  垂直:±(5 + 1×10-6×D)mm
      动态差分精度:
                   水平:±(10+0.5×10-6×D)mm 
                   垂直:±(20+0.5×10-6×D)mm
      授时精度:
                   GPS 20ns
                   BDS 30ns
                   联合 20 ns
      测速精度:0.03m/s
      加速度:4g
      过载:15g
RTK初始化(基线长<20km内)
      RTK初始化时间:<10s
      初始化可靠性:> 99.9%
信号跟踪
     冷启动:<50s 
     温启动:<30s 
     热启动:<15s 
     信号重捕获 :<2s
通讯接口
     3个LV-TTL RS232(最大912,600 bps)
环境参数
     工作温度:-40℃— +85℃ 
     存储温度:-55℃— +95℃
     湿度:95%无冷凝
数据格式
      标准NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT 、
      GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGARTK
      扩展NMEA-0183 支持 BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR
      Compass 二进制 自定义
      CMR/CMR+ 支持
      RTCM2.3 支持
      RTCM3.0 支持
      PTNL,PJK 支持
物理特性
      尺寸: 60mm×100mm×11.6mm 
      I/O接口:24-pin双排公头
      外部频标输入接口:MMCX(10MHz)
      重量:40g
射频接口
      天线接口:MMCX
      输出电源:+3.3V DC 
      输出电流:<100mA
电气参数
      存储空间:100MB 
      输入电压:+3.3V~+6V DC 
      功耗:1.9W(双系统)
数据更新率
      定位及定向数据数据更新率:1Hz、5Hz、10Hz(可选)
      原始数据更新率 :1Hz、5Hz、10Hz、20Hz(可选)
      高度:无限制
      速度:无限制
配套软件
      司南导航板卡控制软件(CRU)
      司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)