动输出的功率很大压力范围为50-140Pa控制精度较高可以无级调速反应灵敏可实现连续轨迹控制。而且液压驱动的相应速度很高适用重载和低速驱动但是液压元件成本较高。维修方便但对油环环境温度有一定的要求。气动驱动输出的功率也比较大压力范围为48-60Pa但是控制精度低低速不易控制难以实现高速、高精度的连续轨迹控制。排气时有噪音适用中小负载驱动但成本低且维修比较方便。电机驱动输出的功率较液压和气动较小一点但控制精度较高能精确定位反应灵敏可以实现高速、高精度的连续轨迹控制但控制系统复杂。适用中小负载、要求精度较高的机械但