日期:2012-11-05 13:58
据包格式如下：
其中，数据包包头(HEADER)占2字节，可设置为0x81、Ox82，用于区分是计算机数据包输出还是数据包输入；数据长度(LENGTH)为1字节；命令类型包括充电机数据采集、路灯开关状态采集、环境参数采集等；数据字节数由LENGTH指定；数据CRC校验占1字节。
ZigBee节点程序是在TI公司提供的ZStack-1．4．3-1．2．1协议栈的基础上编写的，可以实现网络建立、节点加入和退出、数据传输等功能。该协议栈将应用层和堆栈层进行了分离，提供了类似于操作系统的运行机制(OSAL)(主要包括任务的注册、初始化、启动，任务间的消息交换，