日期:2012-11-05 13:58
任务同步，中断处理，以及时间管理和内存分配等)，具有很好的可移植性。
节点程序流程如图5所示。当对硬件和协议栈各层初始化后，采用有限状态机以事件轮询方式对事件进行处理。如果同时有几个事件发生，则判断事件优先级后逐次处理。该协议栈提供了丰富的API函数供用户调用，这种软件构架可方便地构造用户应用程序。由于对终端节点的供电是由光伏充电机根据监控计算机的命令来控制，因此在正常情况下终端节点每天都会加人和退出网络。
ZigBee节点之间的通信有两种寻址方式，分别通过固定的64位IEEE地址和16位网络地址来寻找网络