日期:2012-11-05 13:58
协议栈；帮助协调器节点建立ZigBee网络，设置网络PAN ID，等待其他节点加入网络；对监控计算机传送的命令进行解析和转发；读取路由器和各个终端节点发送的状态数据，并转发给监控计算机处理。
配置ZigBee设备对象(ZD0)端点时，网内的所有节点其端点ID和端点描述符必须相同，否则节点之间不能进行通信。图5的程序流程主要是针对用户事件处理(包括串口事件、数据传送事件、定时器事件等)，路由器和终端节点的程序设计流程类似，分别在用户事件中根据协调器发送的命令类型完成充电机状态数据采集、回传，以及路灯开关控制。
结语。