究主轴电机电流和铣削力的时频域特性,进行相关分析后发现:在铣削过程中,主轴电流特征值的变化可以很好地反映出铣削力的变化,电流信号对力信号有时间滞后,通过测量主轴电机电流来间接测量铣削力是合理可行的.在设计基于主轴电流的数控机床自适应控制器时,这个延时关系能够给控制器的参数设计提供依据.电流信号对力信号的幅值响应是下一步研究的重点,这样建立起来的主轴电机电流和铣削力的关系才能在实际加工控制中有更好的应用. 气浮过程中，细微气泡首先与水中的悬浮粒于相粘附，形成整体密度小于伞的"气泡-颗粒"复合体，使悬浮'粒子随