日期:2013-12-03 16:27
价格:1.00/件
规格:标准
品牌:烟台昴升精密机械
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详细介绍
精密定位平台的高精度要求,以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性,在分析超精度气浮定位平台的基础上,建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和实验研究.结果表明:气浮刚度的增大和阻尼的存在有利于改善平台的定位精度,SMC具有较好的鲁棒性,在受外界干扰较大且存在较大非线性情况下,定位平台仍能达到较好的定位精度. 为了掌握法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮平台导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的