日期:2013-08-29 13:19
销轴采用杆、梁模拟，油缸用杆单元代替。
图3. 转台几何模型与有限元模型对照图
计算时会通过单元刚度矩阵建立位移矩阵和节点力矩阵的转换关系(式1)，由几何矩阵B转换位移和应变的关系，
(1)
(2)
根据胡克定律(式3)，可以得到应变与应力的关系，
(3)
也就是，整机计算时求解器会将单元刚度矩阵集合为总体刚度矩阵，部件间的位移自由传递从而完成部件间的力的传递，如仅进行零部件的有限元分析，则需要提取零部件在不同状态下的载荷，整机计算则无需这一繁琐的重复性过程。
2.2载荷及约束
在二伸臂臂