效应入手，分析驱动平台的蝶形直线超声电机的运行机理，由运行机理得出电机的三种速度控制方式。对三种控制方式比较后，选取调频调速作为系统的速度控制方式。（2）设计由二维运动平台、硬件平台和软件平台构成的精密定位平台运动控制系统。其中，硬件平台包括运动控制卡、驱动电路和光电编码器；软件平台包括数据采集处理算法和运动控制算法。在其共同作用下，实现运动平台的精密定位。 利用单轴气浮平台模拟动量守恒系统,对转动部件角动量进行耦合测量,可对转动部件输出力学特性进行评估。通过对系统的转动惯量与角速度测量,得到转动