日期:2015-08-06 16:02
以用来计算；否则将该采样值丢弃。利用有效的采样值，通过开平方和反正切函数等数学计算（图3），求出倾斜角度=arctan(￣(Ax2+Az2 )/Ay)。
图3 计算角度示意图
2、 研究电子标签采集上传算法。传统的等时间间隔的数据采集上传算法，在占用网络带宽和检测精度上存在缺陷。签于此，提出一种新的自适应数据变化规律数据采集上传算法，在该算法中，根据对当前一段时间所采集的数据变化情况的评估，设置一种判断数据采集上传的策略。根据网络性能参数在当前时刻的变化趋势，自我调整采集上传数据的时间间隔，当判断物体状态未发生改变，增